问心无愧：指道家理念指随性而为，反躬自问，没有对不起自己的地方。

近义词：

1、理直气壮：理由充分，说话气势就壮。

2、俯仰无愧：比喻没有做亏心事，并不感到惭愧。

3、心安理得：自以为做的事情合乎道理，心里很坦然。