原因：为了避免皇子之间为夺取皇位而发生的残酷争斗，造成稳定政局动荡。

“立长不立幼”即嫡长子继承制，是指宗法制度最基本的一项原则，王位和财产必须由嫡长子继承，嫡长子是嫡妻所生的长子。

该制度起源于西周，西周天子的王位由其嫡长子继承，而其他的庶子为别子，他们被分封到全国各重要的战略要地。由嫡长子继承的王位可以确保周王朝世世代代大宗的地位，庶子对嫡子的大宗来说，是小宗，而在自己的封地内又为大宗，其继承者也必须是嫡长子。西周的嫡长子继承制目的在于解决权位和财产的继承与分配，稳定社会的统治秩序。