1、自律：指遵循法律并以此为基础进行的自我约束；

2、他律：是一个心理学名词，狭义上指非自愿地执行涵盖道德标准、法律体系和其他社会规范，广义上指除本体外的行为个体或群体对本体的直接约束和控制；

3、自律是内力，他律是外力，习惯的养成依靠两者的综合作用。