畏缩不前：因为害怕或有顾虑而退缩。 畏惧退缩，不敢前进。

望而生畏：出自《论语·尧曰》：“君子正其衣冠，尊其瞻视，俨然人望而畏之，斯不亦威而不猛乎？”指看见了就害怕，表示恐惧。

这两个词是形容恐惧、害怕的成语。