又称卫太子。

刘据出生，年三十始得长子的武帝兴奋异常，即命东方朔为刘据作《皇太子生赋》，等于提前昭告天下这个刚出生的婴儿就是太子，并将他的母亲卫子夫由夫人立为皇后。

刘据的性格不同于他的父亲，他性格仁慈宽厚、温和谨慎。征和二年，汉武帝在巫蛊之乱中被江充、苏文等佞臣蒙蔽，刘据起兵反抗后兵败逃亡，而后因拒绝被捕受辱而自尽。