卫青共有三个儿子，分别为：卫伉、卫不疑、卫登。

1、卫伉：西汉汉武帝时期人，出生日期不详，公元前91年，公孙贺之子公孙敬声因擅自动用军费被捕入狱，公孙贺为赎儿子之罪历尽艰辛追捕朝廷通缉犯朱安世，朱安世被捕后怀恨在心，在狱中上书声称公孙敬声与武帝女儿阳石公主利用巫盅仙术诅咒皇帝，皇帝下令追查，公孙全家被诛，卫伉也因受牵连而死。

2、卫不疑：西汉汉武帝时期人，死因不详。

3、卫登：西汉汉武帝时期人，死因不详。