卫青一共有三个儿子，他们分别是：卫伉，卫不疑，卫登。

卫伉，西汉汉武帝时期人，出生日期不详，死于公元前91年。卫伉还小的时候，就已经被封为宜春侯。卫青死后，卫伉继承长平侯爵位。

卫不疑，西汉汉武帝时期人，生卒年不详。

卫登，西汉汉武帝时期人，生卒年不详。卫登小的时候，就被封为了发干侯。卫登死因不详。