时间知觉是对客观现象的延续性、顺序性和速度的反映。实际上人们是通过某种衡量时间的媒介来反映时间的。

幼儿时间知觉的发展水平比较低，幼儿初期儿童已有一些初步的时间概念，但往往和他们具体的生活活动相联系，如“早晨”，是指起床的时候，“下午”是指妈妈接回家的时候。他们对于一些相对性的时间概念，如“昨天”、“今天”和“明天”，难以正确掌握，一般地说，他们只懂得现在，不理解过去和将来。

幼儿的时间知觉随年龄增长而错误减少，渐趋正确，但幼儿的时间知觉也会随着表现出明显的个别差异。