亮选择刘备辅助刘备的原因：

1、刘表虽然有荆州沃野之地但只是守城之主无开拓之心；

2、袁绍虽实力雄厚但外强中干；

3、曹操虽有雄心，为宦官之后且谋士云集，诸如荀彧，郭嘉，贾诩等能人辅佐；

4、江东的孙权是后起之秀，身边不乏能人志士，诸如张昭，鲁肃，周瑜等豪强加盟；

5、刘备的志向被诸葛亮认同，加上刘备的谦卑让诸葛亮大为欣赏，三顾茅庐更是令诸葛亮感动。