根据相关规定，19座幼儿园校车需要B1的驾照，19座以上的校车则需要A1的驾照。

幼儿园校车是用于运送学生往返学校的交通工具。中国国务院安全生产委员会办公室在《道路交通安全十二五规划》中指出，要建立健全校车安全管理法律法规体系和安全管理制度，明确校车优先通行权，加强校车监管，保障校车安全；并规定校车须安装卫星定位和限速装置。