感到可敬可爱用成语：和蔼可亲。

和蔼：和善。态度温和，容易接近。

李开先《闲居集·驾邑令贺洪滨奖异序》：第五卷：“迄今才八阅月；绝丛生之文法；除苛细之科条；虽若凛不可犯；而实蔼然可亲。”

例句：

老刘虽是局长，大家都感到他平易近人，和蔼可亲。