1、提出相对性原理。由于当时主要是力学也有人称其为力学相对性原理。

2、提出惯性定律。

3、正确地描述了自由落体运动规律。由于重量和质量成正比，也有人把这个描述称为牛顿第二定律的雏形。

4、给出伽利略坐标变换和速度合成定律。

5、发明伽利略天文望远镜以及在天文学上的贡献。