解决方法：

1、官方提供的库函数的CAN发送函数在发送过程中左移了3位，然后接受的时候又右移了三位复原。过滤过程在这两者之间，所以需要左移三位，才能正确过滤。

2、接受报文的格式是发送报文的格式，有标准标识符和扩展标识符两种，数据最大是八个字节。