安卓使悬浮窗永久存在的方法如下：

1、点击设置图标；

2、点击设置列表中的管理应用程序选项；

3、找到要设置悬浮窗的软件；

4、点击进入应用程序信息；

5、点击应用程序信息最下面的权限选项；

6、在权限页面中勾选显示悬浮窗即可。