长度单位在毫米以下有：丝米、忽米、微米、纳米、皮米、飞米、阿米等。换算关系如下：1毫米等于10丝米；

1丝米等于10忽米；

1忽米等于10微米；

1微米等于1000纳米；

1纳米等于1000皮米；

1皮米等于1000飞米；

1飞米等于1000阿米；

长度单位是指丈量空间距离上的基本单元，是人类为了规范长度而制定的基本单位。