北斗组网成功后才会有5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。即便到现在远远不够，但是已经基本能提供中国大陆的导航，定位授时等功能。前些年，北斗只有两个卫星还是可以工作。至于最少几颗不得而知。其和GPS的原理完全不同，而且目前和将来的定位精度都比不上GPS的军用频段。但是目前美国对外开放的都是民用的频段，精度远远差于军用。所以北斗后期精度应该能大于GPS民用。