1399年朱棣发动靖难之役，于1402年夺得帝位，于1403年改北平为北京。1406年，开始筹划迁都北京，并在燕王府基址上营建西内。次年西内落成。1409年在昌平天寿山营建寿陵。1416年起，开始摹仿南京皇宫营建北京宫殿。1420年，建成紫禁城宫殿、太庙、太社稷、万岁山、太液池、十王府、皇太孙府、五府六部衙门、钟鼓楼，同时将南城墙南移0.8公里，以修建皇城。1421年正式迁都北京。此后又在北京南郊修建了天地坛和山川先农坛。