朝鲜队历史上只参加过两次世界杯的比赛。

1966年英格兰世朝鲜队队员在比赛中界杯上，小组赛1比0力克意大利队，制造了世界杯历史上最著名的三大冷门之一。 2010年南非世界杯小组赛1比2负巴西，0比7负葡萄牙，0比3负科特迪瓦，小组垫底未能出线。