卫青有三个儿子。

《史记 外戚世家》卫青得封大将军时“青三子在襁褓中”，虽然后来娶汉武帝姊平阳公主，但没有子女。

长子：卫伉，元朔五年以卫青军封为宜春侯;次子：卫不疑，元朔五年四月以卫青军功封为隐安侯;三子：卫登，元朔五年四月以卫青军功封为发干侯。

但是在武帝时期的巫蛊之祸后被灭族了，卫氏一门杀的干干净净，后来平反的时候一个后代都找不到了。