薛公岭位于山西汾阳市与离石区交界处，海拔1763米，太原绥德公路由山顶通过，是扼守晋陕通行的制高点。八路军115师“三战三捷”中的薛公岭战斗就发生在山顶。山脚下吴城镇，春秋时期著名军事家吴起曾在此屯军练兵。

薛公岭的道路交通是十分危险的，薛公岭下坡路段每行驶1公里，相当于从8楼下到1楼，行驶5公里就是从40层高楼下到地面。该路段长30公里，落差750米，也就是说，平均每公里落差约24米。