北朝：公元386年至581年，南朝：公元420年—589年，史称南北朝。

北朝部分：北魏公元386年至534年；南朝部分：南朝宋公元420年至479年，南朝齐公元479年至502年，南朝梁公元502年至557年。

故公元469年至520年经历了北魏、 南朝宋 、南朝齐、 南朝梁。