冰河时期时间可以维持超过一百万年，地球形成以来冰河时期曾出现过十一次，上一个冰河时期称为“大冰河时代”，发生于距今一万八千年前，结束于一万年前，当时地球约三分之一的陆地被覆盖在240米厚的冰层下。

人类发展史最早起源于150万到250万年前，南方古猿的其中一支进化成能人，最早在非洲东岸出现，也就是所谓的早期猿人，能人意即能制造工具的人，是最早的人属动物。一直发展至今，故人类历史上出现过冰河时期。