没有打过。

因为打的前提是对立，而孙悟空大闹天宫的时候佛教只出了如来和观音而没有罗汉，后期西天取经，孙悟空都是在帮佛教，更没有和降龙罗汉打。

《西游记》改编于明代吴承恩的同名小说，故事讲述孙悟空，猪八戒，沙僧，三人护送唐僧西天取经，师徒四人一路抢滩涉险，降妖伏怪，历经八十一难，取得真经，修成正果的故事。