在曲线运动中，若在轨迹上的A点处速度是V，该处轨迹的曲率半径是r，那么A点处的法向加速度是a法＝V^2/r。法向加速度即向心加速度，质点作曲线运动时，指向圆心（曲率中心）的加速度，与曲线切线方向垂直，也叫做法向加速度。向心加速度是反映圆周运动速度方向变化快慢的物理量。向心加速度只改变速度的方向，不改变速度的大小。向心加速度是矢量，并且它的方向无时无刻不在改变且指向圆心（曲率中心）。