软梢，硬稍的出现通常是出现在那种8米以上溪流竿。硬稍代替的是鱼竿的前两节。很多溪流竿都会有这种配置，原竿为软梢，送硬稍。

鱼竿是一种捕鱼工具，外形为细长杆状物，通常有一个把手，由把手到后端逐渐变细变尖，要用一根钓线连接带有饵料的鱼钩来使用。鱼竿最初是人类用于捕鱼维生的工具，现通常用于户外运动中的钓鱼休闲，同时也会用于一些钓鱼竞技类型的体育或户外比赛。渔竿按材质分类：为竹木、玻璃钢鱼竿、碳素鱼竿三大系列。其中，碳素钓竿根据含碳量的不同，分为低碳钓竿、高碳钓竿和超高碳钓竿，同时，英国的一家公司推出了加入了纳米硼纤维的高碳钓竿。

鱼竿按照用途分类，分为海竿、手竿两大种类。