投石车是利用杠杆原理抛射石弹的大型人力远射兵器。它的出现，是技术的进步也是战争的需要。中国象棋黑方的炮写作“炮”，就是投石车，火字偏旁的炮，古文中多指的是炮烙。投石车春秋时期已开始使用，隋唐以后成为攻守城的重要兵器。但宋代较隋唐更有进一步的发展，不仅用于攻守城，而且用于野战。古书中的“抛石”和“飞石”指的就是投石车。古代西方投石车也是主要进攻手段之一，波斯人希腊人曾经大量地使用过它。