安排步骤如下：

1、你可以乘地铁一号线，到人民广场站下，走一小段，就是上海博物馆，步行最多走45分钟就到达目的地。

2、博物馆免费进入参观，参观耗时1、2个小时，但你要赶火车，建议早点结束参观，1、5小时差不多。

3、之后再花45分钟回火车站。 全过程耗时3小时，回火车站时，离开车还有一小时，从容不迫的进行游览，建议采纳。