北京城最初由元祖忽必烈修建，后有明成祖在元大都基础上修建而成，以后历经明清两代营建，形成如今规模。

北京城，是中国历史上最后5代封建王朝辽的陪都及金、元、明、清的都城，其设计规划体现了中国古代城市规划的最高成就，被称为“地球表面上，人类最伟大的个体工程”。