1、1839年到1843年 编纂五卷本巨著《贝格尔号航行期内的动物志》；

2、1842到1846年 撰写三卷本著作《贝格尔号航行期内的地质学》；

3、1859年 发表《物种起源》；

4、1868年 发表《家养动物和培育植物的变异》；

5、1871年 发表《人类起源和性选择》；

6、1872年 发表《人类和动物情感的表达》；

7、1881年 发表关于蚯蚓的著作。