主要有脂润滑、油润滑、固体润滑、其他润滑。

1、脂润滑是靠人工将润滑脂填充在机壳中来上线润滑的。这种方法主要用于转速不超过1分钟3000转、温度不超过115摄氏度的滚动轴承及圆周速度在每秒4、5米以下的摩擦副、重载荷的齿轮、蜗轮副及链、钢丝绳等；

2、油润滑是加入润滑油降低摩擦、减少磨损，改善摩擦副的摩擦状态以降低摩擦阻力、减缓磨损的技术措施；

3、固体润滑是摩擦表面被固体润滑剂隔开的润滑；

4、其他润滑分为，第一集中润滑系统，是由一个集中油源向机器或机组的摩擦点供送润滑剂的系统；第二循环润滑，是润滑剂送至摩擦点进行润滑后又回到油箱再循环使用的润滑方式；第三全损耗性润滑，是润滑剂送至摩擦点进行润滑后不再返回油箱循环使用的润滑方式。