人类居住在地球的表面，需满足的条件有：适宜浓度的氧气、适宜的温度、适宜的水分。

地球由地心至地表依次分化为地核、地幔、地壳，地壳的厚度约为8到40千米，在地表以下不太深的地方。地幔的厚度约为2900千米，温度约为900到2200摄氏度。地核分为外核和内核两部分，外核的厚度约为2300千米，温度约为2200到5000摄氏度，内核的厚度约为1300千米，温度约为5000摄氏度。

综上所述，适合人类居住的仅有地表。