1、刘备，即汉昭烈帝，字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县人，西汉中山靖王刘胜的后代，三国时期蜀汉开国皇帝、政治家，史家称他为蜀汉先主。刘备少年时拜卢植为师，早年颠沛流离，投靠过多个诸侯，曾参与镇压黄巾起义，先后率军救援北海相孔融、徐州牧陶谦等。

2、关羽，字云长，河东郡解县人， 东汉末年名将，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。赤壁之战后，刘备助东吴周瑜攻打南郡曹仁，别遣关羽绝北道，阻挡曹操援军，曹仁退走后，关羽被刘备任命为襄阳太守。

3、张飞，字益德，汉族，涿郡涿县人，身高八尺，三国时期蜀汉重要将领。官至车骑将军，封西乡侯。史书记载张飞是贵族，有智有谋。在中国传统文化中，张飞以其勇猛、鲁莽、嫉恶如仇而著称，是个极为典型的侠义之士。