螃蟹要完全蒸熟需要15至20分钟的时间。清蒸大闸蟹做法如下：

材料：大闸蟹、葱、生姜、醋、白糖、耗油。

方法步骤：

用刷子把螃蟹的爪子稍微刷一下，洗干净；葱切长段，生姜切片；一部分姜切成丝，做成酱料；酱料用醋、白糖、蚝油和水调成；把生姜和小葱平铺到螃蟹上面，放入锅里蒸15至20分钟即可。