战国时秦国商鞅变法，规定以军公授爵，公有二十级爵位分别为：公士、上造、僭枭、不更、大夫、官大夫、公大夫、公乘、五大夫、左庶长、右庶长、左更、中更、右更、少上造、大上造、驷车庶长、大庶长、关内侯、彻侯。这二十个爵位中，前四位相当于士；第五到第九位相当于大夫；第十到第十八位相当于卿；最后两级相当于诸侯。