企业组织结构形式和各自的特点是：

直线制：结构简单、权力集中、隶属关系明确，职责分明，决策迅速，但是没有职能部门，不利于管理水平提高。职能制：这种方式强调管理专业化，提高工作质量，减轻领导负担。但是该种方式没有处理好管理部门和管理层次的关系，容易形成多头管理，造成职责不清。直线职能制：吸收了直线制与职能制的优点，集中领导、职责清楚，有利于提高管理效率。但部门之间横向联系差，信息传递路线长，职能部门与指挥部门容易造成矛盾。矩阵制：该结构形式灵活性强，实现集权与分权的最优结合，但是人员调动频繁，组织结构经常变动，稳定性差，矩阵中的成员受到项目经理与职能部门经理的双重领导，容易产生矛盾。