平衡摩擦力指的是让物体的重力沿着斜面的分量，也就是下滑力与摩擦力相等，这样就能让物体在近似无摩擦力的状态下运动，可以模拟匀加速运动，与打点计时器配合起来，是运动学实验的基础。

阻碍物体相对运动的力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动的方向相反。摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。