两个力合成时，以表示这两个力的线段为邻边作平行四边形，这个平行四边形的对角线就表示合力的大小和方向，这就叫做平行四边形定则；

应用：放大尺、 晾衣架、升降工作平台、 消防云梯、 折叠椅、 四连杆机构。