膀胱是一个中空性肌囊，可分为底、体及颈3部分；膀胱是一个储尿器官，在哺乳类，它是由平滑肌组成的一个囊形结构，位于骨盆内，其后端开口与尿道相通，膀胱与尿道的交界处有括约肌，可以控制尿液的排出；

膀胱颈为膀胱底部下端与尿道连接处，输尿管与膀胱连接处的纵形肌纤维进入膀胱后呈扇形散开，构成膀胱三角，三角区内有3个开口，即两个输尿管开口和一个尿道内口，男性膀胱位于直肠、精囊和输尿管的前方，下与前列腺邻接，女性膀胱位于子宫的前下方和阴道上部的前方，膀胱组织结构也和肾盏、肾盂一样分为3层，膀胱肌肉活动受神经系统的支配与控制。