1、牛顿第一定律，也称惯性定律。任何一个物体在不受外力或受平衡力的作用时，总是保持静止状态或匀速直线运动状态，直到有作用在它上面的外力迫使它改变这种状态为止；

2、牛顿第二运动定律。物体的加速度跟物体所受的合外力成正比，跟物体的质量成反比。加速度的方向跟合外力的方向相同；

3、牛顿第三运动定律。两个物体之间的作用力和反作用力，在同一直线上，大小相等，方向相反。