同位角的定义是：

两条直线a、b被第三条直线c所截，在截线c的同旁，被截两直线a、b的同一侧的角，这样的两个角被叫做同位角。

此外，同位角的应用有：

1、平行线的性质：两直线平行，同位角相等；

2、平行线的判定：同位角相等，两直线平行。