不能飞翔；脚生于身体最下部，故呈直立姿势；趾间有蹼；跖行性；前肢成鳍状；羽毛短，以减少摩擦和湍流；羽毛间存留一层空气，用以绝热。背部黑色，腹部白色。各个种的主要区别在于头部色型和个体大小。

企鹅本身有其独特的结构，企鹅羽毛密度比同一体型的鸟类大三至四倍，羽毛的作用是调节体温。 虽然企鹅双脚基本上与其它飞行鸟类差不多，但它们的骨骼坚硬，并比较短及平。这种特征配合有如只桨的短翼，使企鹅可以在水底飞行。 双眼上的盐腺可以排泄多余的盐份。 企鹅双眼由于有平坦的眼角膜，所以可在水底及水面看东西。双眼可以把影像传至脑部作望远集成使之产生望远作用。