旋转钻是当前最通用的钻井方法，按动力传递方式不同，分为转盘钻和井下动力钻两种。

转盘钻，在钻台的井口处装有转盘，转盘中心旋转部分有方孔，钻柱最上端的方钻杆穿过该方孔，方钻杆下接钻柱和钻头，动力机驱动转盘时带动钻柱和钻头一起旋转，破碎岩石，井眼随钻柱不断加长而加深，岩屑随循环泥浆返至地面。井下动力钻，利用井下动力钻具带动钻头破碎岩石，特点是钻进时钻柱不转动，磨损小、使用寿命长、特别适于打定向井，井下动力钻有涡轮钻、螺杆钻、电动钻具等。前两种靠高压泥浆驱动，后一种是用电驱动，30年代初苏联首先使用涡轮钻钻井，中国从50年代起先后使用涡轮钻和螺杆钻，主要用于钻定向井，电动钻需要特殊的带电缆的钻柱，尚未大量使用。