不一定有关。由动摩擦因素即接触面粗糙程度决定，重力是竖直方向的，如果接触面是水平，那么重力的方向就垂直接触面，所以重力参与了正压力，所以此时摩擦力与物体的重量有关；如果接触面是斜的，那么重力一定有个垂直于斜面的分力，同样重力也参与了正压力，所以此时摩擦力与物体的重量也有关；如果接触面是竖直的，那么重力在接触面的分力为零；此时重力就没有参与正压力，所以此时摩擦力与物体的重量无关。