美国是世界上研究无人驾驶车辆最早、水平最高的国家之一。早在二十世纪八十年代，美国就提出自主地面车辆计划，这是一辆八轮车，能在校园的环境中自主驾驶，但车速不高。由于技术上的局限和预期目标过于复杂，到二十世八十年代末九十年代初，各国都将研究重逐步转移到问题相对简单的高速公路上的民用车辆的辅助驾驶项目上。1999年，一辆由美国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶汽车Navlab-V，完成了横穿美国东西部的无人驾驶试验。在全长5000km的美国州际高速公路上，整个实验96%以上的路程是车辆自主驾驶的，车速达50~60km/h。近年来Waymo公司走在了前沿，目前已经开始在美国 24 个城市测试自动驾驶汽车，并且尽可能的在各种环境、天气和路况条件下进行测试。