明代监察制度随着君主专制中央集权的强化而得到充分发展和完备。

中央将御史台改为都察院，明代建立御史出使巡按地方的制度。出巡之官受皇帝之命，可兼管地方其他事务。担任总督和巡抚的官员,其权力比一般巡按御史要大，有“便宜从事”之权。都察院除执行监察权外，握有对重大案件的司法审判权。战时，御史监军，随同出征。

明代将地方分区监察和中央按系统监察相结合，专设六科给事中，稽察六部百司之事，旨在加强皇帝对六部的控制。礼、户、吏、兵、刑、工六科，凡六部的上奏均须交给事中审查，若有不妥，即行驳回；皇帝交给六部的任务也由给事中监督按期完成。六科给事中与各道监察御史合称科道。