1368年明朝开国皇帝朱元璋定都应天府，在今天的南京。

1421年明成祖朱棣迁都至北京，明朝后来一直定都北京，直到李自成灭明朝为止。燕王朱棣成为历史上的明成祖后，于永乐元年即1403年接受礼部尚书李至刚奏议，擢升北平府地位，立北平为北京，该北平府为应天府，称为“行在”，同时迁发百姓充实该地区。但是迁都事大，直到永乐十八年，才正式下诏迁都，其中反复有官员表示反对，而朱棣一一革职，在永乐七年建陵北京昌平、在永乐八年耗时五年开始凿会通河以便利北京与南方的运输。