吕布虽然投靠了刘备，但不是出于真心，原因如下：

1、吕布的军队自成体系，吕布虽然投奔了刘备，但他仍旧控制着自己的部队；

2、手下有张辽，高顺等猛将，谋士有陈宫；

3、吕布本身不是一个甘居人下的人，陈寿对吕布的评价就是“轻狡反复，唯利是视”。

吕布，字奉先，汉族，东汉末年名将，汉末群雄之一，五原郡九原县即今内蒙古包头九原区人，先后为丁原、董卓的部将，也曾为袁绍效力，后占据徐州，自成一方势力。于建安三年十二月癸酉即199年2月7日，在下邳被曹操击败并处死。