1、将驴肉用凉水泡5至6小时，泡出血水；

2、将驴肉切块后再次浸入凉水中十分钟左右，豆腐切成块后浸在冷水中；

3、撇去表面的浮沫，捞出备用；

4、在锅中放少量的油，油热后，放入葱、姜和大料爆香；

5、将驴肉放入锅中并放入料酒、生抽、老抽、白糖煸炒五分钟左右取出；

6、在锅中加入适量开水，倒入煸炒好的驴肉，用小火炖3个小时；

7、向锅中加入豆腐块，炖半小时后即可出锅享用。