1、赵云，字子龙，常山真定（今河北省正定）人，三国时期蜀汉将领。赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，赵云去世后被追谥为“顺平候”。

2、关羽，本字长生，后改字云长，河东郡解县（今山西运城）人， 东汉末年名将，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍的将领颜良。被民间尊为“ 关公”。

3、张飞，字益德，汉族，涿郡涿县（今河北涿州）人。官至车骑将军，封西乡侯。死于部下暗杀，谥恒侯。

4、马超，字孟起，扶风茂陵人，汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名。章武二年马超病死，终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯。

5、黄忠，字汉升，南阳（今河南南阳）人。汉末三国时期将领。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。公元220年病逝，谥曰刚侯。