第一部分写鲁滨逊离家三次航海的经历，在巴西买了种植园。

第二部分是小说的主体，写鲁滨逊在荒岛上的经历。

第三部分叙述他从荒岛回来以后的事情，主要经历是由陆路从葡萄牙回英国途中遇狼群的故事。